It belang fan actuator syngronisaasje
D'r binne twa metoaden foar kontrôle fan meardere aktuatoren - parallel en syngroan.Parallelle kontrôle jout in konstante spanning oan elke actuator, wylst syngroane kontrôle fariabele spanning oan elke actuator útfiert.
It proses fan syngronisaasje fan meardere actuators is nedich by it ymplementearjen fan twa of mear actuators om te bewegen op deselde snelheid.Dit kin wurde berikt mei twa foarmen fan posysjonele feedback - Hall Effect sensors en meardere turnpotentiometers.
Lytse fariaasje yn actuator produksje resultearret yn in lichte fariaasje yn actuator snelheid.Dit kin korrizjearre wurde troch it útfieren fan in fariabele spanning nei de actuator om twa actuator-snelheden te passen.Posysjefeedback is nedich om te bepalen hoefolle spanning nedich is foar útfier nei elke actuator.
Syngronisaasje fan actuators is wichtich by it kontrolearjen fan twa of mear actuators dêr't sekuere kontrôle is nedich.Bygelyks, applikaasjes dy't soe fereaskje meardere actuators te ferpleatsen in lading wylst behâld fan gelikense load ferdieling oer eltse actuator.As parallelle kontrôle waard brûkt yn dit soarte fan tapassing, kin ûngelikense load distribúsje fanwege fariabele stroke faasjes en úteinlik feroarsaakje oermjittige krêft op ien fan de actuators.
Hall effekt sensor
Om de Hall Effect-teory te gearfetsje, stelde Edwin Hall (dy't it Hall-effekt ûntduts), dat wannear't in magnetysk fjild wurdt tapast yn in rjochting loodrecht op de stream fan elektryske stroom yn in dirigint, in spanningsferskil wurdt opwekke.Dizze spanning kin brûkt wurde om te detektearjen oft de sensor yn 'e buert fan in magneet is of net.Troch in magneet oan 'e as fan' e motor te befestigjen, kinne de sensoren detectearje wannear't de skacht parallel is mei har.Mei help fan in lyts circuit board kin dizze ynformaasje wurde útfierd as in fjouwerkante welle, dy't kin wurde teld as in string fan pulsen.Troch dizze pulsen te tellen kinne jo byhâlde hoefolle kearen de motor hat draaid en hoe't de motor beweecht.
Guon Hall Effect circuit boards hawwe meardere sensoren op harren.It is gewoan dat se 2 sensoren hawwe op 90 graden, wat resulteart yn in kwadratuurútfier.Troch dizze pulsen te tellen en te sjen wat earst komt, kinne jo de rjochting fertelle dat de motor draait.Of jo kinne gewoan beide sensoren kontrolearje en mear tellen krije foar krekter kontrôle.
Post tiid: Aug-17-2022